机器人都有什么版本的

第一代：示教再现型机器人

这类机器人基于预设程序执行重复任务，缺乏环境感知能力，主要用于工业流水线上的固定作业，如焊接、装配等。典型代表包括早期的工业机械臂，它们通过人工示教记忆动作路径，但无法应对环境变化。

第二代：感知型机器人

通过集成力觉、视觉等传感器，这类机器人具备环境感知和简单决策能力，例如能自适应抓取鸡蛋的机械手或避障移动机器人。其核心进步在于通过传感器反馈调整动作，已广泛应用于柔性制造和家庭服务领域。

第三代：智能机器人

结合AI技术实现自主学习和复杂决策，典型如具备自然交互能力的人形机器人。特斯拉擎天柱2代、波士顿动力Atlas等产品展示了环境理解、任务规划等高级功能。这类机器人正逐步渗透到医疗、物流等复杂场景。

部分文献还提出了第四代概念（具备情感与学习能力），但目前仍处于阶段。当前商业化成熟度最高的是第二代和第三代机器人，其中工业领域以感知型为主，服务领域则加速智能化转型。