机器人管路工具是什么

机器人管路工具是专为管道检测、清理及维护设计的自动化设备，其核心功能包括管道内部巡检、故障定位及清理作业，主要分为以下两类：

1. 管道检测与清理机器人

这类工具通常配备高清摄像头和机械臂，可适应不同材质与直径的管道环境。例如，管道检测与清理机器人能通过实时影像反馈管道内部状态，并完成疏通或修复任务。清华大学研发的微小型管道机器人（重2.2克，直径<10毫米）采用介电弹性体驱动，可在亚厘米级管道中实现双向蠕动行进，尤其适用于航空发动机等精密场景。

2. 工业机器人管路操作工具

在工业领域，机器人管路工具常集成于机械臂末端，如气动夹具或吸盘式手爪，用于抓取、定位或装配管道部件。例如，机电系统中的气动组件（气缸、真空发生器）通过传感器控制管道物件的精准操作。协作机器人如越疆Dobot Atom还具备±0.05mm的重复定位精度，适用于高精度管路装配。

两类工具均通过自动化技术提升效率并降低人工风险，应用覆盖市政、航空、制造业等领域。