机器人上下臂连接哪里

下臂的连接位置

1. 与腰部的连接：下臂通过回转关节与腰部相连，腰部（又称立柱）作为支撑部件，可带动下臂实现水平摆动或回转运动。

2. 驱动方式：腰部通常采用齿轮传动或液压缸-连杆机构驱动，使下臂获得大范围的前后运动能力。

上臂的连接位置

1. 与下臂的连接：上臂通过摆动关节（如肘关节）与下臂相连，形成类似人体手臂的铰接结构，实现上下仰俯运动。

2. 功能延伸：在7轴机器人中，下臂增设回转轴（LR轴），进一步扩展上臂的定位灵活性，使其能避让干涉区域。

协同运动机制

这种分层连接设计确保了机器人作业空间的最大化，同时兼顾运动灵活性和结构稳定性。