发那科机器人标注动作

1. 程序注解添加

在示教器界面中，通过“MENU-设置-其它”进入设置菜单，点击“Remark”键输入注解内容，按“ENTER”键确认。此功能适用于对程序步骤或关键动作进行文字说明。

2. I/O标注

在动作配置中，可通过I/O信号控制机器人动作的触发条件。例如，设置工件到达指定位置时输出信号，或通过DI/DO信号联动输送带、夹具等设备的动作状态。具体步骤包括：

3. 组件与逻辑标注

对于复杂动作（如拾取释放），需配置Attacher/Detacher组件，并设置属性（如Parent对象、KeepPosition选项）。同时可通过LogicGate组件实现信号逻辑（如NOT运算）以标注动作条件。

4. GSD文件集成

若涉及外部通信（如PLC控制），需通过GSDML文件描述机器人的通信接口，确保动作标注与系统集成一致。