舟山4轴关节机器人厂家

舟山市大工精密机械有限公司是一家专注于工业机器人系统研发制造的民营科技企业，成立于2011年，总部位于浙江省舟山市。该公司由海外留学归国人员创办，核心团队中博士4人，硕士以上学历占比32%，研发人员比例达45%，具备自主知识产权的水下机器人及工业机器人集成系统研发能力。其产品线涵盖工业机器人集成系统、六自由度振动台等设备，并承接了玉溪自动化仓储物流工程、宜宾船用曲轴生产线等系统集成项目。虽然搜索结果未明确提及该公司专门生产4轴关节机器人，但其主营业务包含工业机器人系统设计与制造，且技术团队具备多自由度机器人研发经验。

浙江省内其他相关企业如杭州武创智达也提供四轴工业机器人产品，采用驱控一体式控制系统，集成机器视觉和力觉感知技术，重复定位精度达0.08mm，负载能力10kg，适用于柔性上下料等场景。四轴机械手在冲压、车床上下料等场景中普遍采用滚珠丝杆+谐波减速机结构，重复定位精度可达±0.08mm，最大负载可定制至16kg。