地形设计机器人有哪些

近年来，地形适应机器人的设计呈现多样化趋势，涵盖轮足融合、软体变形、模块化结构等技术路线，以下为典型代表：

轮足混合型机器人

云深处科技的山猫M20是全球首款中型轮足机器人，采用“前肘后膝式”与“全肘式”双形态设计，可切换轮式速度与足式灵活性。其自重33kg，能跨越80cm台阶并通过50cm窄道，适应-20℃至55℃极端环境，配备96线激光雷达实现全向避障。

软体变形机器人

南丹麦大学团队基于剪纸原理开发充气式软体机器人，通过柔性纺织材料与气动控制实现蛇形运动，可穿越沥青、金属格栅等复杂地形。斯坦福大学亦推出可变性设计，但具体参数未公开。

模块化与多模态机器人

哈工大MTABot采用可变形结构兼具陆地行走与飞行能力，而轮腿式六足模块化设计则通过组合结构增强地形适应性。

视觉导航技术

早期研究通过立体视觉或激光雷达提取地形三维轮廓，结合神经网络分类器判断可通过性，适用于行星探测等场景。