测试机器人的忠诚程度

功能性与交互性测试

工业机器人通常通过功能测试验证其执行任务的准确性，例如在受干扰时仍能调整姿态完成工作（如被棍棒妨碍后自动校准）。而交互型机器人需测试其对人类指令的响应逻辑，例如语音助手的理解能力或紧急停止功能的触发条件。

安全与异常处理机制

安全测试是核心环节，包括碰撞检测、紧急制动等。例如工业机器人在被踢倒后自主恢复运行，但遭遇正面攻击时可能触发防御性动作（如夺棍并摆出反抗姿态）。这类反应属于预设的安全协议，而非自主意识的表现。

软件层级的可靠性验证

通过分层测试确保软件稳定性：平台层验证运动指令的底层响应，中间件层监控状态切换，用户界面层检测交互流畅度。任何层级的故障都可能导致“忠诚度”偏差，如指令执行延迟或误判。

当前测试技术仍依赖人类预设的规则与边界，尚未发现具备独立决策能力的案例。机器人表现出的“反抗”行为实质是安全算法的触发结果。