茶苑机器人怎么看出来

芽叶识别技术

1. 视觉系统：采用双目摄像头模拟人眼立体视觉，通过三维定位精准捕捉芽叶位置。其识别准确率可达82%-85%，主要依赖卷积神经网络模型对大量茶树图像数据进行训练，学习芽叶的形状、纹理等特征。

2. 算法优化：传统方法基于颜色空间（如R-B色彩因子）区分嫩芽与老叶，但易受环境干扰；学习算法（如YOLO、DeepLab）通过语义分割提升复杂背景下的识别精度。例如，AlexNet模型可判断芽叶开面状态是否符合采摘标准。

采摘执行机制

其他辅助技术

部分机器人还集成物联网传感器（如RFID）或盐度探针（用于食品类机器人），但茶叶采摘场景中此类技术应用较少。