机器人用什么材料拼造
机器人技术 2025-11-03 17:08www.robotxin.com机器人技术
金属材料
金属(如铝、钢)因其高强度、耐磨损特性,常用于工业机器人的结构框架和承重部件。特斯拉Optimus V3等高端人形机器人则通过“以塑代钢”策略减轻重量,但关键受力部位仍保留金属组件。

高性能塑料
PEEK(聚醚醚酮)是当前轻量化趋势下的核心材料,兼具塑料的轻便(密度仅为金属的1/4)和接近金属的强度,耐温范围达-200℃至260℃,适合家庭服务机器人的关节和外壳。ABS、亚克力等普通塑料则多用于教育或简易机器人。
复合材料与辅助材料
木材和泡沫板可用于原型机或低成本机器人,加工便捷但强度较低。传感器(红外、超声波)、电机(伺服、步进)和微控制器(如Arduino)构成机器人的“神经系统”。
装配与工艺要求
精密装配需清洁环境,零件需去毛刺、防锈,螺纹连接需按扭矩规范操作,销键配合需涂色检测接触面积。工业机器人还涉及笛卡尔、SCARA等不同构型,材料选择需匹配运动学需求。
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