发那科机器人历史背景

发那科（FANUC）的机器人发展历程始于1956年，由富士通工程师稻叶清右卫门创立，最初专注于数控系统研发。其技术突破始于1965年推出日本首台商用数控系统FANUC 220，将机床精度提升至微米级。1972年独立后，公司推出首款液压驱动工业机器人ROBOT

1974年是关键转折点，发那科研发出全电动伺服电机，替代传统液压系统，能耗降低40%且精度达±0.02毫米，奠定了全球机器人运动控制标准。1980年代进入黄金期，1982年推出的α系列伺服电机体积缩小50%，扭矩密度提升30%，成为全球90%工业机器人的核心部件，故障率仅0.008次/年。

发那科在2008年成为首个机器人装机量突破20万台的厂商，2011年装机量超25万台。其产品覆盖240余种型号，负载从0.5kg至1.35吨，广泛应用于装配、焊接等领域，并集成视觉系统技术，专利布局可追溯至1989年。亮黄色涂装和“黑灯工厂”理念（完全自动化无需照明）是其标志性特征。