关于汽车机器人的论文

汽车机器人作为工业机器人与自动驾驶技术的融合产物，正重塑汽车制造与出行生态。系统梳理其技术架构，分析在汽车制造端的焊接、装配场景应用，以及在终端产品中的自动驾驶系统演化，并基于2024年市场数据预测人机协同的未来路径。

1. 技术演进脉络

1.1 工业机器人基因

源自1960年代示教再现型机械臂，汽车制造领域最早实现规模化应用。当前焊接机器人重复定位精度达±0.05mm，占汽车生产线机器人总量的43%。

1.2 智能化转型

自动驾驶算法（如CarPlanner的自回归规划）与AGV物流系统的结合，推动汽车机器人从固定工位向动态作业演进。2024年新能源车厂AGV渗透率已达68%。

2. 应用现状分析

2.1 制造端应用

2.2 终端产品应用

3. 未来挑战与趋势

3.1 关键技术瓶颈

3.2 发展方向

关键词：汽车机器人、工业4.0、自动驾驶、AGV、人机协作