4轴机器人运动速度多少

机器人技术 2025-10-27 11:54www.robotxin.com机器人技术

1. Epson GX4-A301S：第1-2关节最大运动速度为3950 mm/s，第3关节为1100 mm/s，第4关节旋转速度达3100 °/s。

2. KUKA KR SCARA-2：循环时间极短，仅需0.36-0.38秒，适合高速装配任务。

3. ABB IRB 460：作为全球最快的四轴工业机器人之一，其循环节拍可达2190次/小时（负载60kg）。

MD4130串联机器人：最大工作速度1500 mm/s，适用于搬运、码垛等场景。

机器人：臂部最大速度180°/s，手腕上下运动速度250 mm/s。

重复定位精度：多数机型在±0.01mm至±0.3mm之间。

负载能力：从6kg（KUKA SCARA）到130kg（MD4130）不等。

四轴机器人在速度上普遍优于六轴机型，尤其在重复性高速任务中更具成本效益。具体选择需结合负载、精度及工作半径等需求。