机器人技术基础熊有伦

《机器人技术基础》是由中国科学院院士熊有伦主编的机器人技术专业教材，1996年由华中科技大学出版社（原华中理工大学出版社）出版，ISBN为56。该书系统构建了机器人领域的理论框架与技术体系，主要内容包括：

1. 核心理论：涵盖机器人机构设计、位姿描述与齐次变换、操作臂运动学与动力学分析、雅可比矩阵构建及轨迹规划方法。

2. 实践应用：结合PUMA560等实例操作臂建模与动力学方程，并附有习题与编程实验，强化理论与实践结合。

3. 学科定位：作为机电一体化系列教材，服务于高校机械制造、自动化等专业，同时为科研工作者提供技术参考。

熊有伦长期从事机器人学研究，其教材注重前沿性，后续还编著了《机器人学：建模、控制与视觉》等著作，推动我国机器人学科发展。该书至今仍被视为机器人技术教育的经典教材之一。