机器人有几个伺服马达

仿生机械手

因时机器人研发的仿生机械手配备6个伺服驱动器（拇指2个+其余四指各1个），驱动12个运动关节实现人手般的灵活抓握。

工业机器人

1. 六轴关节型机器人：每台标配6台伺服电机，对应6个关节轴（每个轴1台伺服+1台减速器）。例如FANUC工业机器人采用6个带减速器的伺服电机驱动各关节，电机集成绝对值编码器和抱闸单元。

2. 其他结构类型：

伺服马达市场规格

商用伺服电机功率覆盖40W-3000W，价格从¥58到¥5500不等，部分型号专为机器人关节设计（如KY80AS0204-15低压伺服电机）。核心零部件国产化程度较高，涉及汇川、台达电等厂商。