末端配送机器人作为解决物流"最后一公里"难题的关键技术，近年来在政策支持和技术进步的推动下快速发展。以下是当前末端配送机器人的规范和发展情况：
一、国家与行业标准规范
1. 商用配送机器人通用技术规范
适用范围：各类室内场景、半室外场景的配送服务，包括餐厅(窄过道、多障碍)、楼宇(长走廊、跨楼层)和大平层(面积大、视觉隔断少)三类主要场景
技术要求：涵盖机械安全、控制系统安全、噪声排放、环境适应性(高低温、湿热、振动等)、电器安全、电磁兼容性等方面
试验方法：包括低温、高温、恒定湿热、冲击、振动、盐雾等多种环境测试
2. 物流机器人信息系统通用技术规范(GB/T 41402-2022)
适用于物流机器人信息系统的设计、建设和测试
为智能工厂生产过程精细化管理提供标准化基础框架
3. 自动导引车通用技术条件(GB/T 20721-2022)
适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的自动导引车设计、制造和检验
对生产制造、检测认证、用户选型具有重要指导意义
二、安全与性能要求
1. 安全保护要求
必须配置紧急停止按钮(红色蘑菇头黄色背景)，位置易于接触
制动距离应足以避免与障碍物发生碰撞
前方有障碍物时应停止或绕开
2. 机械安全要求
外壳需能承受0.5J冲击能量
防护罩和外壳必须使用工具才能卸下或打开
静态时任何位置倾斜10º不应失去平衡
3. 电气安全要求
电池管理系统需具备充放电过压控制、电流控制、温度控制等功能
充电设备动力交流电源电路和保护联结电路间应能承受1000V交流电压1秒的耐电强度试验
4. 主要性能指标
最大速度不超过0.8m/s(低于人类步行速度)
续航能力不小于4小时(高于餐馆用餐时段)
噪声在最大负载和最大速度下不大于60dB(低于人类正常讲话声压级)
三、技术发展趋势
1. "无人物流车+人形机器人"组合模式
亚马逊正在测试人形机器人搭乘无人物流车完成末端配送，机器人可从货柜取件、识别地址、规避障碍直至完成交付
这种组合展现出破解快递末端配送困境的巨大潜力，预计未来人形机器人整机成本可能降至8万人民币以下
2. 成本大幅下降
无人物流车整车成本已降至中个位数万元级别
激光雷达从几万美元跌到几百美元，芯片、电池批量生产推动成本下降
2025年为人形机器人商用元年，英伟达CEO预测未来售价1-2万美元
3. 智能化水平提升
大模型技术让机器人和无人车能协同规划最优配送路线
多传感器融合(摄像头+雷达)提升环境感知能力
决策算法可优化配送顺序和充电时间
四、应用现状与政策支持
1. 规模化应用加速
截至2025年6月，头部公司如新石器已获得100多个地市公开道路路权
根据国家邮政局数据，截至2024年快递物流无人车规模化应用已累计超过6000台
2. 政策推动
国家邮政局加快无人配送技术应用，发挥无人车全天候运转、弹性灵活的优势
多地开放路权，如北京、海南、浦东、杭州、青岛等地区指定路段和区域允许示范
3. 典型应用场景
餐厅送餐：解决窄过道、多障碍环境下的配送
楼宇配送：实现跨楼层自动配送
社区/园区：解决"垂直100米"配送难题
末端配送机器人技术规范仍在不断完善中，随着ISO 10218系列标准的更新和国际标准的接轨，行业将朝着更加安全、高效的方向发展。企业应密切关注标准动态，确保产品符合规范要求。
