一、按机械结构分类
1. 关节型机器人（多轴机器人）
特点：模拟人类手臂的灵活运动，通常具有6个旋转关节，自由度高达10个，工作范围广，适用于复杂三维空间作业。
应用：汽车焊接、精密装配、喷涂等对灵活性要求高的领域。
代表：库卡KR系列、发那科ARC Mate系列。
2. 直角坐标型机器人（笛卡尔机器人）
特点：沿X、Y、Z三轴直线运动，结构简单、刚性强，定位精度可达±0.02mm。
应用：机床上下料、激光切割、高精度搬运等直线作业场景。
3. SCARA机器人（平面关节型）
特点：由两个平行旋转关节和垂直升降轴组成，水平面内高速运动（可达10m/s），适合平面精密操作。
应用：电子元件装配、PCB插件、小型零件分拣。
4. 并联机器人（Delta机器人）
特点：多组平行连杆驱动末端执行器，高速（10m/s）、高刚性，工作空间呈倒锥形。
应用：食品包装、医药分拣等短周期作业。
5. 圆柱坐标型与球坐标型机器人
圆柱坐标型：旋转基座+垂直升降臂，适合径向大范围作业（如机床装卸）。
球坐标型：旋转基座+俯仰关节，覆盖球形工作空间（如大型工件喷涂）。
二、按功能与应用领域分类
1. 焊接机器人
细分：点焊、弧焊、激光焊接机器人，配备焊枪或激光头，轨迹精度达±0.02mm。
应用：汽车底盘、白车身焊接，新能源电池托盘焊接。
2. 搬运/码垛机器人
特点：负载能力从几公斤到数百公斤，支持吸盘、夹爪等末端工具。
应用：仓储物流、食品饮料行业码垛。
3. 喷涂机器人
特点：集成防爆系统与雾化喷枪，确保涂层均匀，适用于汽车、家具行业。
4. 装配机器人
特点：高精度（±0.01mm），常用于电子元件精密组装（如手机PCB板）。
5. 洁净与真空机器人
洁净机器人：用于半导体、医疗等高洁净环境，减少污染。
真空机器人：专为半导体晶圆传输设计，适应真空腔室。
三、按控制方式分类
1. 点位控制机器人
仅控制目标位置，适用于简单搬运、上下料任务。
2. 连续轨迹控制机器人
需沿预定路径精确运动，如焊接、喷涂。
3. 协作机器人（Cobot）
特点：支持人机协同，具备力控传感器（0.1N级精度），无需安全围栏。
应用：柔性产线、医疗辅助。
四、新兴类型与趋势
1. 人形机器人
工业应用：特斯拉Optimus、优必选Walker S，聚焦汽车制造与精密装配。
2. 复合机器人
集成移动底盘与机械臂，实现“搬运+加工”全流程自动化。
以上分类可根据实际需求交叉组合，例如协作型焊接机器人或直角坐标型码垛机器人。
