甘肃作为西北地区重要的工业基地，近年来在钢管除锈领域积极引入机器人技术，显著提升了施工效率与安全性。以下是甘肃钢管现场除锈机器人的主要技术类型与应用情况：
一、主要除锈机器人类型
1. 爬壁除锈机器人
采用永磁吸附技术，可在竖直平面和曲面（直径≥8米）上稳定作业
作业幅宽达1600mm（开放式）或800mm（回收式），移动速度0-14m/min
适用于储罐外壁、船舶外板等大型钢结构除锈
2. 管道内壁除锈机器人
自适应大口径钢管内壁除锈机器人采用喷砂技术，能无死角去除弯曲管道处的锈层
通过动力弹簧调节，可适应多种管径（Φ219-Φ2020mm）的除锈需求
除锈效率达6-20㎡/h，除锈等级可达Sa2.5标准
3. 高压水射流除锈机器人
兰州石化应用的除锈机器人采用200兆帕高压水射流系统
除锈效率16平方米/小时，配套真空抽排系统实现废料回收
特别适合储罐等易燃易爆环境，避免了传统喷砂的粉尘爆炸风险
二、技术创新与性能优势
1. 智能化控制
兰州石化应用的"具身智能机器人"集群采用AI算法，实现高危场景无人化作业
配备视觉与激光寻位系统，除锈精度显著提升
2. 环保安全
高压水射流技术替代传统喷砂，粉尘浓度控制在5mg/m³以下
远程遥控操作避免了人工高空作业风险
3. 效率提升
爬壁机器人除锈效率是人工的4-5倍，可24小时连续作业
兰州石化34号原油储罐除锈项目中，机器人效率达16㎡/h
三、典型应用案例
1. 兰州石化项目
在34号原油储罐内使用除锈机器人，快速清除储罐锈蚀
在30万吨/年全密度聚乙烯装置，爬壁机器人5小时完成240㎡反应器清理
2. 专业施工团队应用
甘肃储罐除锈防腐施工队采用喷砂处理系统，实现Sa2.5级除锈标准
自主研发循环式除尘装置，粉尘浓度低于国家标准
3. 高校研发成果
省内高校研发的除锈机器人可减少设备检修时间83%以上
采用曲面自适应检测技术，准确率高达97%
四、行业发展趋势
1. 智能化升级
金川集团等企业构建5G+智能管控平台，推动除锈机器人向自主决策发展
2. 标准体系完善
甘肃省首批智能制造标准应用试点项目成效显著，提升了除锈机器人标准化水平
3. 多场景应用扩展
从传统储罐、管道向桥梁、风电塔架等更多领域拓展
当前甘肃钢管除锈机器人技术已形成较完整的体系，但在复杂环境适应性、长续航能力等方面仍有提升空间。随着"机器人+"战略的深入实施，甘肃工业领域正加速向智能化、绿色化转型。
