一、国内主要研究机构与专家
1. 中国科学院自动化研究所
乔红：中国科学院院士，研究方向涵盖机器人“手-眼-脑”融合智能（工业机器人操作、视觉及类脑智能）。其团队开发的“人形机器人大工厂”技术已应用于工业、农业和服务业实验场景。
王硕：聚焦多机器人系统协同控制与视触觉感知技术，团队研发的GelStereo视触觉传感技术突破传统限制。
曹志强：专攻智能机器人控制与精密感知技术，参与国家863计划及自然科学基金项目。
2. 中国科学院沈阳自动化研究所
王天然、封锡盛（院士）：机器人学国家重点实验室学术带头人，在机器人基础理论与应用领域贡献显著。
刘连庆：研究方向包括微纳机器人学、类生命机器人系统等。
3. 高校与研究机构
袁建军（上海大学）：俄罗斯自然科学院外籍院士，专注工业机器人、协作机械臂及医疗机器人技术。
王田苗（北航）：长江学者，孵化多家硬科技企业，研究方向涵盖医用机器人及仿生机器鱼。
李泽湘（香港科技大学）：大疆创始人导师，推动机器人创业生态发展。
二、国际代表性专家
1. 约瑟夫·恩格尔伯格：被誉为“机器人之父”，创立全球首家机器人公司Unimation，发明首台工业机器人尤尼梅特。
2. 马文·明斯基：人工智能先驱，MIT人工智能实验室联合创始人，开发早期机械手系统。
3. Sergey Levine（加州大学伯克利分校）：AI机器人领域权威，主导强化学习在机器人中的应用研究。
三、前沿研究方向与技术突破
1. 人形机器人
中国“青龙”开源人形机器人具备43个自由度与多模态大模型支持，成本显著降低。
动态运动控制技术突破（如“天工Ultra”完成半程马拉松）和具身智能架构发展（如乐聚“夸父”机器人）。
2. 关键技术挑战
灵巧操作与触觉反馈（如精细抓取、高密度触觉传感器）。
高能效驱动与能源（锂电池能量密度限制、液压驱动噪声问题）。
3. 产业应用
美的集团布局工业场景人形机器人，推动智能制造转型。
复合机器人在半导体、3C电子等领域的物流自动化应用。
四、政策与产业动态
中国工信部《人形机器人创新发展指导意见》推动核心技术突破与规模化生产。
美国Figure AI估值达395亿美元，计划量产人形机器人。
以上信息综合了国内顶尖机构、学者及国际前沿进展，覆盖理论研究、技术瓶颈与商业化趋势。
