机器人与机械人的区别
机器人和机械人这两个概念在中文语境中经常被混用，但实际上存在一定区别：
1. 定义差异：
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。
机械人更多指代模拟人类行为或思想的机械装置，包括各种仿生机械如机器狗、机器猫等，强调其机械特性而非智能特性。
2. 功能差异：
机器人具备可编程性、灵活性和自动性，能够根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机械人更多是执行固定或预设程序的机械装置，缺乏自主决策能力。
3. 技术复杂度：
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，技术复杂度更高。
机械人相对简单，主要是机械装置，智能程度较低。
机器人的基本概念
机器人具有以下核心特征：
1. 基本特征：
感知能力：通过各种传感器获取环境信息。
决策能力：基于获取的信息进行判断和决策。
执行能力：通过机械结构完成各种动作。
2. 分类：
按形态可分为：工业机器人、服务机器人、特种机器人、人形机器人等。
按功能可分为：焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等。
3. 核心技术：
运动控制技术：实现精确的运动控制。
感知技术：通过传感器获取环境信息。
决策技术：基于人工智能的决策能力。
人机交互技术：与人类进行自然交互。
工业机器人与机械手的区别
工业机器人与机械手是两种常见的自动化设备，它们的主要区别包括：
1. 自主性：
工业机器人是由计算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。
机械手是没有自主能力，不可重复编程，只能完成定位点不变的简单重复动作。
2. 结构复杂度：
工业机器人通常具有三个或更多可编程的轴，结构更为复杂。
机械手一般只有2-3个自由度，结构相对简单。
3. 应用范围：
工业机器人应用广泛，包括焊接、装配、喷涂、搬运等多种任务。
机械手主要用于物料搬运等简单任务。
4. 控制系统：
工业机器人有独立的控制器、驱动系统和操作界面，可进行手动、自动操作和编程。
机械手通常附属于主机设备，动作简单、操作程序固定。
随着技术的发展，机器人与机械人之间的界限正在变得模糊，越来越多的机械装置开始融入智能元素，向真正的机器人方向发展。
