无线机器人研发工程师是一个融合无线通信技术与机器人研发的复合型岗位，主要涉及机器人系统的无线通信模块设计、算法开发及集成应用。以下是该岗位的核心信息整理：
一、岗位职责
1. 无线通信技术研发
负责机器人无线通信模块（如射频、5G/6G、IoT等）的硬件设计与算法优化，包括天线调谐、非线性预失真、干扰消除等技术的融合应用。
研究AI与无线通信的融合方案，提升机器人在复杂环境中的实时数据传输与协同能力。
2. 机器人系统集成
开发多传感器（激光雷达、IMU、视觉等）融合的SLAM算法，实现机器人的精准定位与导航。
优化机器人控制架构，支持云边端协同部署，提升集群通信效率。
3. 产品化与测试
完成无线通信模块的调试、性能测试及故障诊断，确保符合工业或消费级应用标准。
二、任职要求
1. 专业背景
通信、电子、计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，博士学历在算法研发岗位更具优势。
2. 技能要求
硬件方向：熟练使用Cadence等电路设计工具，熟悉射频芯片（如PA、LNA）设计及测试仪器操作。
算法方向：掌握C++/Python，熟悉SLAM（如Cartographer、ORB-SLAM）、非线性优化库（如Ceres、g2o）及ROS开发环境。
通信协议：深入理解OFDM、MIMO等无线技术，熟悉蜂窝网络或WCN标准者优先。
3. 经验与能力
3年以上相关领域经验，具备机器人量产项目或开源算法优化经验者更受青睐。
英文文献阅读能力强，能独立撰写技术文档。
三、薪资与前景
1. 薪资水平
北京、上海等一线城市：资深工程师月薪20-50K，年薪可达24-60W；应届生起薪约15-25W/年。
南昌、佛山等新一线城市：硕士学历月薪10-20K，博士学历20-50K。
2. 行业趋势
无线机器人在工业自动化、医疗手术、物流等领域需求激增，AI与通信技术的融合（如具身智能、云边端协同）是未来核心方向。
华为、优必选等企业正加大投入，推动人形机器人等高端应用的无线技术突破。
四、推荐学习路径
1. 技术深耕：学习5G/6G通信协议、多模态感知融合、强化学习等前沿技术。
2. 项目实践：参与开源SLAM项目（如LOAM、ORB-SLAM）或硬件设计（如射频PA模块）。
3. 认证提升：考取射频工程师认证（如RFIC设计）或机器人算法相关证书。
如需具体企业招聘案例或细分领域（如无人机、医疗机器人）的无线技术需求，可进一步细化分析。
