智能清洁机器人的发展历史可以追溯到20世纪末，其技术演进和市场普及经历了从简单机械到高度智能化的跨越式发展。以下是关键发展阶段和里程碑的梳理：
1. 早期阶段（1990s-2000s）
首台原型诞生：1996年，伊莱克斯推出全球首台机器人吸尘器“三叶虫”，采用随机碰撞式清扫，但因技术限制效率较低。
功能初步完善：2002年，iRobot推出Roomba系列，引入三段式清扫结构，提升了实用性，但仍存在路径规划混乱、易跌落楼梯等问题，被用户调侃为“会动的扫帚”。
中国市场萌芽：1998年，钱东奇在苏州创立科沃斯前身泰怡凯电器，最初为飞利浦等国际品牌代工，后转向自主品牌研发，成为中国扫地机器人行业的先驱。
2. 技术突破期（2010s）
激光雷达革命：2010年后，激光雷达技术的应用使扫地机器人具备精确建图和路径规划能力，摆脱“无头苍蝇”式清扫。科沃斯凭借此技术推出拖地机器人，并打入美国市场，与iRobot竞争。
中国品牌崛起：小米、石头、追觅等品牌加入，推动行业“内卷”，价格从奢侈品降至千元级，功能上实现自动洗拖布、自动集尘等创新。
智能化升级：2015年，科沃斯引入视觉导航和智能规划技术，进一步优化清洁效率。
3. 全面智能化时代（2020s至今）
AI与大模型融合：2024年，云鲸推出首款搭载AI大模型的扫地机器人“逍遥001”，可识别污渍类型并自主制定清洁方案，支持自然语言指令（如“餐厅洒了汤”）。
机械臂与多场景应用：高端机型配备机械臂，可拾取玩具、数据线等物品；商用领域拓展至城市环卫、工厂车间，如福龙马L4级无人驾驶清洁机器人，效率相当于3-5名环卫工人。
人文关怀设计：科沃斯T80等产品针对残疾人群体优化，成为居家清洁“守护者”，体现技术普惠性。
4. 未来趋势
具身智能与全场景覆盖：室外机器人如“有鹿Master2000”搭载254TOPS算力，实现全天候无人作业；家庭场景或向“全能管家”（做饭、带娃）演进。
技术痛点待解：用户仍期待解决“误收袜子”“夜间勿扰模式”等问题，技术需进一步精细化。
智能清洁机器人的发展史，既是技术迭代的缩影，也反映了从“工具”到“生活方式重塑者”的角色转变。未来，随着AI和机器人技术的融合，其应用边界将持续扩展。
