一、关键技术研究
1. 导航与路径规划
《AGV机器人自主导航关键技术研究综述》系统分析了磁导航、视觉伺服、SLAM等技术在物流机器人中的应用现状
《基于麦克纳姆轮的医用物流机器人导航与避障技术研究》提出改进A算法与动态窗口法融合的双层路径规划算法，通过ROS框架实现医院场景下的自主导航
《机器人自主智能导航》专著全面阐述SLAM、环境语义感知、多传感器融合等核心技术，含YOLO v4目标检测等实践案例
2. 智能识别与协作
《面向物流机器人的云边协同智能视觉传感器研究》边缘计算与云计算结合的机器视觉方案，解决货物追踪、异常检测等问题
《双臂搬运机器人结构设计与动态仿真分析》设计双六自由度机械臂系统，通过LMS Virtual.Lab验证协作搬运的灵活性
二、行业应用研究
1. 仓储物流
《物流仓储行业智能搬运机器人应用方案》提出针对电商仓储的自动化解决方案，分析技术风险与成本控制策略
《智能仓储机器人的设计与路径规划》详细阐述硬件架构（含减震底盘、多传感器）与全局/局部路径规划算法实现
2. 医疗与特殊场景
《屏障环境中大小鼠养殖搬运机器人运动参数优化》利用NSGA-Ⅱ算法平衡实验动物舒适度与搬运效率
新松机器人公司开发的储能行业自动化解决方案，覆盖电芯、PACK等生产环节的物流工艺标准化
三、发展趋势与市场分析
《2024工业机器人方向行业研究报告》预测2025年码垛机器人销量将超10万台，分析智慧仓储对柔性化设备的需求
《物流机器人的发展及运用研究》指出国内物流机器人销量从2013年2439台增长至2018年近3万台，年复合增长率达65%
四、典型论文与案例
1. 期刊论文
《基于视觉伺服的仓储物流机器人自动定位技术》（《自动化技术与应用》2021）通过雅可比矩阵标定实现亚米级定位精度
《物流机器人路径规划仿真研究》（《物流技术与应用》2021）改进A算法整合转向时间与路径冲突因素
2. 实践案例
亚马逊Kiva系统实现分拣效率提升50%，国内快仓、海康威视等企业开发类似仓储搬运机器人
美国Agility Robotics人形机器人Digit在GXO物流中心实现5小时无人化运营，效率达人工65%
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