青海机器人坐标系 青海省第十届机器人大赛

机器人技术 2025-10-06 08:47www.robotxin.com机器人技术

青海省第十届中小学生机器人竞赛暨第三届创新设计大赛是青海省教育厅主办的重要科技赛事,旨在培养青少年的创新能力和实践技能。以下结合搜索结果,从赛事概况、竞赛内容、坐标系应用及成果等方面进行详细介绍:

一、赛事概况

1. 主办与承办

该赛事由青海省教育厅主办,青海省教育技术装备中心承办,一届(第十届)于2020年5月下旬举办,吸引了全省中小学校(含中职学校)师生参与。竞赛主题涵盖气候挑战、太空天梯等前沿科技领域,分为创意赛、基本技能赛、足球赛等多个组别。

2. 参赛规模与影响力

赛事累计参与师生超500人次,2020年海西州柴达木路小学作为唯一入围决赛的队伍,斩获创意赛小学组季军。2025年数据显示,赛事已升级至第十五届,启航小学等队伍在APM机器人挑战赛中夺冠。

二、竞赛内容与坐标系应用

1. 赛项设置

  • 创意赛:要求设计应对极端气候的机器人,需结合直角坐标系或关节坐标系完成空间定位与任务规划。
  • 基本技能赛:涉及机器人搭建与编程调试,需通过工具坐标系实现精准操作,如“雪后城市”主题任务中的路径导航。
  • 太空天梯挑战赛:需利用坐标系转换(如基坐标系到工具坐标系)控制电机扭矩,完成重物吊装。
  • 2. 技术支撑

    竞赛中机器人运动控制依赖四大坐标系:

  • 基坐标系:作为机器人运动的全局基准,确定初始位置。
  • 工具坐标系:以末端执行器(如焊枪、吸盘)为中心,实现精确操作。
  • 关节坐标系:用于多轴联动调试,避开机械干涉。
  • 用户坐标系:适配工件表面角度,简化编程复杂度。
  • 三、赛事成果与创新亮点

    1. 优秀案例

  • 柴达木路小学在2025年大赛中创历史佳绩,获五项省级奖项,其作品通过坐标系优化实现复杂环境下的精准抓取。
  • 启航小学的“者1号”利用航天机器人坐标系完成挑战任务,夺得冠军。
  • 2. 教育意义

    赛事通过坐标系实践教学,提升学生空间思维与工程能力。例如,西宁市2025年竞赛中,学生设计的“星际能源传输系统”融合了笛卡尔坐标系与动力学原理。

    该赛事不仅是青海省青少年科技教育的重要平台,也为机器人技术在实际场景中的应用(如工业、航天)提供了创新孵化土壤。

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