一、基础理论与技术研究
1. 机器人学经典著作
《机器人技术与应用》（吴根亮，2008）、《机器人学导论》（李庆山，2004）等书籍系统介绍了机器人基础理论与技术框架。
3-RRR并联机器人精度模型研究通过微分理论分析结构参数误差对位姿的影响，为误差补偿提供理论依据。
2. 核心期刊论文
IEEE Transactions on Robotics（IF=9.4）聚焦多机协作、SLAM算法等基础研究，强调实物验证与硬件实测。
《Autonomous Robots》期刊关注非结构化场景（如农业、救援）的自主系统研究，审稿周期6-9个月。
二、前沿技术与突破
1. 人形机器人
中国信通院《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》指出，人形机器人技术路线逐步收敛，未来将分三阶段实现商业化落地（特种场景→工业制造→家庭服务）。
2025年发布的“青龙”人形机器人（43自由度、N·m扭矩）集成多模态大模型，实现复杂任务指令响应。
2. 5G与AI融合
5G-A人形机器人“夸父”支持多机协作与实时远程操控，通感一体技术增强环境感知能力。
大模型（如PaLM-E）提升机器人语义理解与任务规划能力，推动“具身智能”发展。
三、工业与特种应用
1. 工业机器人
激光焊缝跟踪系统与发那科机器人集成，解决火车端墙焊接的精度与自动化难题。
工业机器人运动控制研究聚焦坐标系统设计，强调低副优先原则以简化结构。
2. 水下与特种机器人
UNITY3D技术用于全海深水下机器人“海斗一号”的视景仿真，提升航行监控与测试效率。
多机器人系统在协作物体运输中的应用面临通信与协调挑战，需结合仿真与实物验证。
四、学术资源推荐
1. 顶级期刊与会议
Science Robotics（IF=26.1）：涵盖仿生设计、医疗机器人等跨学科创新。
IROS 2025：录用论文包括大模型与机器人自主作业框架（LLM-BT）、六自由度抓取姿态优化等研究。
2. 文献检索方向
掌桥科研平台提供工业机器人、机械工程机器人等主题的毕业论文文献汇总。
知乎专栏推荐机器人领域SCI期刊，如《Journal of Field Robotics》（IF=4.2）专注非结构化环境研究。
如需进一步细分领域（如医疗机器人、算法研究等），可补充说明以获取针对性资料。
