哈工大智能ai机器人

哈尔滨工业大学（哈工大）在智能AI机器人领域的研究与产业化成果丰硕，涵盖学术创新、技术突破、产业孵化等多个维度，以下从核心技术、代表性成果及产业应用三个方面进行

一、核心技术方向

1. 具身智能与垂直大模型

哈工大团队提出分层式技能学习系统Mirage-1，使AI智能体具备长期规划和多步骤任务处理能力，如手机操作中的跨应用协作。该技术通过碎片化知识整合实现新任务泛化，相关论文发表于2025年6月的arXiv平台。计算学部范晓鹏教授团队开发的“无任务学习”（TAL）方法，模拟人类知识获取的碎片化特性，使机器人能完成未经训练的任务。

2. 云边端协同技术

赛尔实验室牵头制定《人形机器人机器脑云边端智能协同技术规范》，通过云端大模型与边缘端硬件的协同，提升机器人的环境理解与交互能力。其研发的巡逻讲解机器人已在高博会展出，集成自然语言处理、自主导航等模块。

3. 微型机器人驱动技术

受海豹运动启发，哈工大（深圳）团队开发出仅重1.2克的微型爬行机器人，简化驱动结构并减少元件数量，成果发表于《先进科学》期刊。高功率密度微型伺服驱动器（5kW至16kW）已应用于人形机器人下肢，入选工信部揭榜挂帅项目。

二、代表性成果

1. 学术创新

2. 产品研发

三、产业生态与合作

1. 校企联动

2. 重大专项

牵头国家重点研发计划“新能源汽车电池机器人化拆解”项目，联合库卡机器人等企业构建示范生产线，解决退役电池回收难题。

哈工大以机器人技术与系统国家重点实验室为核心，形成了“科研-教育-产业”全链条创新体系，被誉为“中国机器人的黄埔军校”。其成果既涵盖前沿（如星际通讯技术），也聚焦民生需求（如医疗康复机器人），持续引领行业技术变革。