专业教学模型制造机器人

一、3D建模与数字仿真方向

1. 3DMAX基础建模

适合新手学习的简易机器人建模方法，包括从基础几何体调整到多边形编辑的完整流程，例如通过切角、插入、缩放等操作完成卡通机器人模型制作，强调布线优化和面数控制。

2. 国产工业软件应用

使用国产工具如iRobotCAM（基于中望3D开发）进行具身智能机器人设计，支持URDF导出，兼容ROS、MuJoCo等仿真平台，可实现机电一体化设计和动力学仿真。

二、低成本实体模型制作

1. 纸板手工机器人

2. 金属框架四足机器人

采用方管、圆管焊接主体框架，搭配齿轮传动系统和直流电机驱动，需涉及切割、车床加工及电焊技术，适合高阶机械教学。

三、模块化与智能控制

1. 模块化编程机器人

通过APP（如ModMi）自定义机械臂自由度，支持动作组录制和图形化编程，可结合传感器实现交互控制，适合机器人编程教学。

2. 具身智能开发

结合大语言模型（LLM）的机器人任务规划，例如浙大提出的分层轨迹生成算法，或北大RoboMamba模型提升多模态推理效率，适用于AI与机器人融合课程。

四、前沿技术与产业应用

1. 人形机器人关键技术

涵盖伺服系统（汇川技术）、精密传动（谐波减速器）、热管理（三花智控）等核心组件，适合高校机电一体化专业研究。

2. 触觉感知系统

哥伦比亚大学开发的柔性触觉传感器与视觉融合方案，可提升机器人精细操作能力，如抓取葡萄或扳手等教学演示。

以上方案可根据教学需求选择不同复杂度的方法，从趣味手工到高端研发均有覆盖。