爱普生机器人 爱普生机器人原点校准教程

一、校准前准备

1. 安全确认：确保机器人工作区域无障碍物，各轴处于可手动调节状态。

2. 工具准备：需准备钢板尺/卡尺、RC+控制软件，并检查机器人电源和通信连接正常。

3. 机械位置调整：手动释放所有轴刹车（通过软件"释放所有"按钮），将各轴移动到机械原点标记对齐位置：

二、校准操作流程

1. 脉冲清零：

2. 轴校准：

3. 验证校准：

三、特殊情况处理

1. 电池更换后校准：原点丢失时需先执行编码器重置（encreset），再按标准流程校准

2. 控制器更换：需重新校准脉冲零位，建议使用专用工具提高精度（如75mm钢尺测量Z轴）

3. 校准失败处理：检查机械限位是否碰撞，重启控制器后重复校准步骤

四、注意事项

1. 校准过程中禁止手动干预运动轴，路径需保持畅通

2. 建议校准前备份系统参数，防止数据丢失

3. 对于高精度场景，可使用定位工装辅助对齐（如J2轴专用对位工具）

如需具体型号（如G351S或六轴机型）的差异化操作，可参考对应机型的视频演示。