工业机器人cpk测试工业机器人性能测试技术 pdf

一、CPK测试核心要点

1. 定义与标准

CPK（过程能力指数）用于评估工业机器人生产过程的稳定性和一致性，计算公式为：

`CPK = min[(USL-μ)/3σ, (μ-LSL)/3σ]`，其中USL/LSL为规格上下限，μ为均值，σ为标准差。

工业领域通常要求CPK≥1.33（对应不良率≤63PPM）方可进入批量生产阶段。

2. 测试条件

二、性能测试技术资料

1. 教材与标准

2. 测试方法

三、PDF资源推荐

1. 国家标准文件

2. 行业报告

如需获取完整PDF，可通过高校图书馆系统（如同济大学OPAC）检索ISBN 978-7-308-19518-8，或查阅道客巴巴、百度文库等平台的公开文档。