下肢机器人分类 下肢机器人视频

一、按结构形态分类

1. 外骨骼式下肢机器人

2. 末端牵引式下肢机器人

3. 仿生肌肉骨骼机器人

二、按功能应用分类

1. 康复训练型

2. 辅助行走型

3. 多形态适应型

三、技术发展趋势

当前下肢机器人正向智能化（如AI运动控制算法）、轻量化（简化关节组件设计）和个性化（生物力学传感定制方案）方向发展。国际机器人联合会（IFR）数据显示，康复机器人已占全球养老市场60%份额，其中下肢外骨骼是核心产品。

如需具体产品演示或设计细节，可参考上述视频资源。