有没有自动抓痒的机器人

目前已有多种自动抓痒机器人及相关技术，结合触觉反馈、智能算法和仿生设计，能够满足不同场景的需求。以下是主要类型和技术特点：

1. 微型触觉机器人（昆虫/小动物互动）

日本立命馆大学开发的“微型触觉遥控机器人系统”，通过微纤丝和人工肌肉执行器组合，实现对小昆虫的轻柔触碰，甚至能感知昆虫腹部的柔软度。该系统将人类手指动作同步到微型机械指上，适合科研或特殊互动场景。

2. 全自动挠痒设备（家用/医疗）

3. 儿童互动机器人

一款可编程遥控机器人具备“挠手指”功能，通过轻柔触碰模拟朋友互动，培养儿童逻辑思维。其圆润设计和语音对话功能增强了亲和力。

4. 核心技术突破

5. 未来发展方向

这些技术已应用于养老院和康复中心，部分产品可通过电商平台购买。