折叠机器人有哪些折叠机器人怎么工作

机器人技术 2025-08-26 19:37www.robotxin.com机器人技术

1. 传统折纸机器人

通过纸张折叠形成机械结构，例如：

关节活动型：利用折痕模拟关节，如后空翻机器人通过特定折法实现动态翻转。

模块化组装：分步骤折叠头部、身体和腿部，再拼接完成，例如15cm正方形纸制作的摆件机器人。

外骨骼系统：部分机器人采用磁控折纸外骨骼，通过磁场驱动实现步行、滚动等复杂动作。

2. 智能折叠机器人

柔性操作：如叠衣机器人通过视觉识别和力控技术，自主判断衣物折叠轨迹，解决柔性物体长程操作难题。

仿生设计：蛇形折纸机器人模仿生物运动方式，利用气囊驱动和不对称摩擦结构实现爬行，适用于搜救场景。

3. 3D打印与折叠结合

如Fab365设计的瓦力机器人模型，通过3D打印可动关节部件，结合折叠组装实现高自由度活动，成本仅10元左右。

材料与结构：采用柔性材料（如特殊塑料层）或可变形铰链，类似折叠屏手机的铰链设计。

驱动方式：磁控、气囊驱动或电机控制（如人形机器人的SVPWM FOC算法）。

感知与决策：高级机型配备视觉识别和力感应系统，实现自主折叠规划。

家居娱乐：手工折纸机器人作为创意摆件或玩具。

工业与救援：柔性操作机器人处理衣物、被子，或蛇形机器人执行复杂环境任务。

若需具体折叠教程或技术细节，可参考相关视频或图文资源。