机器人控制部分是什么

1. 控制器（机器人的“大脑”）

控制器是机器人的核心处理单元，负责接收指令、运算数据并输出控制信号。它包含主控芯片（如大算力SoC）、运动控制算法以及实时操作系统（如ROS）。例如工业机器人通过控制器精确计算关节运动轨迹，实现毫米级重复定位精度。

2. 驱动系统（机器人的“肌肉与神经”）

3. 传感器反馈系统（机器人的“感官”）

包括视觉传感器（摄像头）、力/力矩传感器、惯性测量单元（IMU）等，用于环境感知和动作校准。例如六维力矩传感器可同时检测三维空间的力和力矩，实现精细操作。

4. 人机交互接口

5. 软件与算法

不同机器人类型可能侧重不同组件，例如工业机器人强调控制器和减速器，而人形机器人需高精度关节模组和灵巧手控制。