工业机器人有哪些类型

一、按机械结构分类

1. 多关节机器人（六轴机器人）

模拟人类手臂结构，具有6个旋转关节，灵活性高，适用于焊接、装配、码垛等复杂作业，是工业领域的主流机型。

2. 直角坐标机器人

由X、Y、Z三轴直线运动构成，定位精度高（如±0.02mm），常用于机床上下料、激光切割等直线任务。

3. 圆柱坐标型机器人

结合旋转基座和直线运动，工作空间呈圆柱形，适用于中等复杂度的搬运或机床操作。

4. SCARA机器人（水平多关节机器人）

四轴结构，擅长平面内高速精密作业，如电子元件装配、螺丝锁付等。

5. 并联机器人（蜘蛛手机器人）

多组平行连杆结构，速度极快（如每分钟120次抓取），但精度较低，多用于食品包装、分拣。

二、按功能用途分类

1. 搬运/码垛机器人

多关节或直角坐标型为主，实现物料转移或堆叠。

2. 焊接/喷涂机器人

具备高稳定性和重复精度，替代人工完成高危作业。

3. 装配机器人

SCARA或协作机器人常用于精密装配线。

4. 特种作业机器人

如真空机器人（半导体晶圆传输）、激光加工机器人等。

三、其他分类方式

工业机器人的选择需结合任务复杂度、精度要求及成本等因素，例如汽车制造倾向六轴机器人，而电子行业多用SCARA机型。