安川机器人电源在哪打开

一、主电源开启步骤

1. 接通外部电源

首先确保供电电源开关（如压缩空气开关、三相电源等）处于开启状态，部分机型需先确认电源电压稳定（380V三相交流电常见）。

2. 打开控制柜主电源开关

3. 启动伺服电源

自检完成后，按下控制柜或示教器上的“SERVO ON”按钮，伺服电源指示灯亮起，机器人马达进入待机状态。

注意：若急停按钮未复位或安全信号异常，伺服电源可能无法启动。

二、关键注意事项

1. 安全确认

2. 模式选择

通过控制柜的“TEACH”按钮或示教器切换至示教模式（TEACH）或在线模式（PLAY/AUTO）。

3. 原点复位

若开机后程序光标闪烁，表示机器人未在原点，需手动操作返回原点后再执行自动任务。

三、特殊机型差异

若操作中遇到电源无法启动或报警，建议检查控制柜内断路器状态及示教器错误提示。