二手码垛工业机器人_二手自动码垛机

机器人技术 2025-08-13 10:11www.robotxin.com机器人技术

市场概况

二手码垛工业机器人市场近年来随着制造业自动化需求的增长而不断扩大。这类设备广泛应用于食品、饮料、化工、建材等行业,负责将包装好的产品按照规则码放在托盘上,显著提高了物流效率并降低了人力成本。

相比全新设备,二手码垛机的价格更为亲民,通常只需新机的1/3到1/2价格,且经过一段时间使用后设备性能往往更加稳定,故障率较低。对于初创企业或预算有限的企业来说,二手码垛机是一个性价比较高的选择。

主要品牌与型号

市场上常见的二手码垛机器人品牌包括:

  • 安川机器人:如HP3、HP6、HP20、UP50等型号,价格从1.6万元起,适用于搬运、码垛、焊接等多种场景
  • 库卡机器人:如VKR360型号,价格约7.8万元,具有高负载能力
  • ABB机器人:提供自动化机械手二手码垛搬运解决方案,适用于水泥砖等行业
  • 川崎机器人:大量现货可供选择,价格约3163元/件
  • 价格区间

    二手码垛设备的价格差异较大,主要取决于品牌、型号、使用年限和性能状况:

    1. 低价位段(1-3万元):如梁山飞航品牌全自动包装码垛设备,价格6666元起;部分安川基础型号1.6万元起

    2. 中价位段(3-8万元):如二手安川机器人39999元起;库卡VKR360型号78000元

    3. 高价位段(8万元以上):如某些进口型号的二手码垛搬运机械手88000元/台

    功能特点与优势

    二手码垛工业机器人具有以下显著优势:

    1. 自动化堆放:根据预设规则和路径自动完成物料堆放,实现完全自动化

    2. 精确定位:通过高精度视觉或传感器系统,确保堆放的准确性和一致性

    3. 高效运作:动作速度快,每小时可完成300-次码垛作业,大幅提高生产效率

    4. 灵活适应:可根据不同堆叠规则和物料要求进行编程调整,适用于多种物料

    5. 安全可靠:减少人为操作中的意外伤害风险,执行危险或繁重任务更安全

    选购注意事项

    选购二手码垛工业机器人时需重点考虑以下因素:

    1. 明确需求:根据自身生产线的产量、产品类型和空间布局确定所需设备的规格

    2. 设备状况检查

  • 机械部件磨损情况(轴承、传动系统等)
  • 电气系统状态(电路板、电机、传感器等)
  • 控制系统软件版本及功能完整性
  • 3. 售后服务:了解供应商是否提供安装调试、维护保养等技术支持

    4. 性价比评估:综合考虑价格、性能、使用寿命和维护成本

    5. 试用验证:条件允许时进行实际运行测试,观察设备稳定性与精度

    常见故障处理

    二手码垛机器人可能出现的常见问题及解决方法:

    1. 机械故障

  • 活塞杆漏气:更换主体底部环
  • 动作不精准:校准定位系统,检查传感器
  • 2. 电气故障

  • 光电开关无信号:检查对齐情况和连接线
  • 电磁阀错误:按下停止按钮检查
  • 3. 系统故障

  • 启动失败:尝试重启或恢复出厂设置
  • 动作监控报警:修改监控参数或降低加速度
  • 维护保养建议

    为确保二手码垛机器人长期稳定运行,应建立定期维护制度:

    1. 定期备份:新机通电后、修改前后都应进行系统备份,重要设备建议每周备份

    2. 日常检查

  • 机械部件润滑情况
  • 电气连接稳定性
  • 传感器灵敏度
  • 3. 专业维护:复杂故障应联系专业技术人员处理,避免自行拆解导致更大损坏

    4. 备件储备:准备易损件的备用件,如密封环、传感器等,减少停机时间

    通过合理的选购和科学的维护,二手码垛工业机器人能够为企业提供与新机相近的性能表现,同时大幅降低自动化改造成本,是中小企业实现生产自动化的理想选择。

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