扫拖一体机器人过门石

机器人技术 2025-08-08 18:36www.robotxin.com机器人技术

轮径与动力：轮子半径越大、动力越强，越障能力越突出。例如追觅仿生双机械足技术通过增大轮径和动力输出，可跨越更高障碍。

底盘升降：石头P20 Pro和G20S Ultra首创底盘升降功能，能主动抬升机身，最高可越过4cm门槛（行业平均仅2cm），适合大圆角或直角过门石。

传感器辅助：星阵2.0三维感知系统（石头G20SUItra）或AI避障系统（米家M3Pro）可精准识别地形，减少卡顿。

低门槛（≤2cm）：多数机型如追觅S40可通过常规越障设计处理，需注意定期清理滚刷和驱动轮以防毛发缠绕。

高门槛（2-4cm）：

机械臂设计：石头G20SUItra的双机械臂结合超薄机身（8cm），能灵活“跨栏”式翻越。

斜坡垫辅助：若门槛超过2.5cm，可搭配斜坡垫降低难度。

极端环境：黑暗环境中，KPK5Pro的三角测距传感器仍能稳定工作。

清洁保养：定期拆卸滚刷、边刷及万向轮清理，避免毛发堆积影响越障性能。

拖布外扩功能：选择拖布可外扩4cm的机型（如部分米家型号），能同步清洁门槛周边死角。

若需具体机型参数对比，可参考技术文档如《扫拖机器人越障能力评测》或品牌实测报告。