扫拖一体机器人过门石

机器人技术 2025-08-08 18:36www.robotxin.com机器人技术

1. 越障技术核心要素

  • 轮径与动力:轮子半径越大、动力越强,越障能力越突出。例如追觅仿生双机械足技术通过增大轮径和动力输出,可跨越更高障碍。
  • 底盘升降:石头P20 Pro和G20S Ultra首创底盘升降功能,能主动抬升机身,最高可越过4cm门槛(行业平均仅2cm),适合大圆角或直角过门石。
  • 传感器辅助:星阵2.0三维感知系统(石头G20SUItra)或AI避障系统(米家M3Pro)可精准识别地形,减少卡顿。
  • 2. 实用解决方案

  • 低门槛(≤2cm):多数机型如追觅S40可通过常规越障设计处理,需注意定期清理滚刷和驱动轮以防毛发缠绕。
  • 高门槛(2-4cm)
  • 机械臂设计:石头G20SUItra的双机械臂结合超薄机身(8cm),能灵活“跨栏”式翻越。
  • 斜坡垫辅助:若门槛超过2.5cm,可搭配斜坡垫降低难度。
  • 极端环境:黑暗环境中,KPK5Pro的三角测距传感器仍能稳定工作。
  • 3. 维护与优化建议

  • 清洁保养:定期拆卸滚刷、边刷及万向轮清理,避免毛发堆积影响越障性能。
  • 拖布外扩功能:选择拖布可外扩4cm的机型(如部分米家型号),能同步清洁门槛周边死角。
  • 若需具体机型参数对比,可参考技术文档如《扫拖机器人越障能力评测》或品牌实测报告。

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