川崎机器人培训 川崎工业机器人培训
机器人技术 2025-08-04 15:20www.robotxin.com机器人技术
一、基础操作培训内容
1. 示教器操作
包括硬件介绍(急停按钮、握杆触发开关等)、界面分区(触摸屏与键盘区域功能)、坐标系切换(JINT/BASE/TL三种模式)以及手动速度设置方法。
2. 点动操作
需完成控制柜和示教器的模式切换(示教档)、电机上电、速度设置等准备工作,通过握杆触发开关配合轴键实现各轴单独转动,注意各轴运动范围限制(如第一轴±180°,第六轴±360°)。
3. 编程基础
涵盖直线编程流程(起弧点/收弧点记录)、AS语言程序编辑与位置修正方法,以及工具坐标系设定等。
二、培训课程资源
1. 官方课程
2. 第三方资源
三、注意事项
如需更完整的培训资料或报名详情,可参考川崎官网或联系当地培训中心。
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