川崎机器人培训 川崎工业机器人培训

机器人技术 2025-08-04 15:20www.robotxin.com机器人技术

一、基础操作培训内容

1. 示教器操作

包括硬件介绍(急停按钮、握杆触发开关等)、界面分区(触摸屏与键盘区域功能)、坐标系切换(JINT/BASE/TL三种模式)以及手动速度设置方法。

2. 点动操作

需完成控制柜和示教器的模式切换(示教档)、电机上电、速度设置等准备工作,通过握杆触发开关配合轴键实现各轴单独转动,注意各轴运动范围限制(如第一轴±180°,第六轴±360°)。

3. 编程基础

涵盖直线编程流程(起弧点/收弧点记录)、AS语言程序编辑与位置修正方法,以及工具坐标系设定等。

二、培训课程资源

1. 官方课程

  • 基础培训:包含机器人吊装、电源配置、IO配线、原点设定等入门内容。
  • 应用培训:如码垛、2D视觉搬运等专项课程,需完成初级课程后报名,合格者可获认证证书。
  • 2. 第三方资源

  • 哔哩哔哩等平台提供示教器界面操作、工件搬运示教等免费视频教程。
  • CSDN文库收录控制系统架构、高级编程技巧等理论资料。
  • 三、注意事项

  • 操作安全:需确认环境安全,急停按钮和防护装置功能正常,避免关节超限。
  • 培训报名:部分课程需提前5-7天申请,每家企业限2人,名额有限。
  • 如需更完整的培训资料或报名详情,可参考川崎官网或联系当地培训中心。

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