赛车机器人方案怎么写

随着人工智能与自动化技术的发展，智能赛车机器人成为展示青少年工程技术能力的重要平台。本方案旨在设计一款基于黑线循迹的F1赛车机器人，实现自主导航与竞速功能。

二、系统设计

1. 机械结构

2. 控制系统

3. 传感器系统

三、关键技术指标

| 项目 | 参数要求 |

||-|

| 循迹精度 | ±5mm偏差 |

| 最大速度 | ≥1.5m/s |

| 转弯响应 | <0.3s |

| 立交桥通过 | 20cm爬坡能力 |

四、实施计划

1. 硬件搭建（2周）：完成机械组装与电路焊接

2. 软件调试（3周）：开发控制算法与传感器校准

3. 赛道测试（1周）：优化参数应对不同弯道组合

五、创新点