机器人调试自我总结范文

机器人技术 2025-07-31 16:25www.robotxin.com机器人技术

一、工作概述

本年度主要负责工业机器人现场调试与维护工作，包括机械结构校准、控制系统参数优化、故障诊断及解决方案制定等任务。完成12台六轴机器人安装调试项目，涉及焊接、装配、喷涂等多类产线应用场景。

二、主要成果

1. 技术能力提升

掌握Aubo i10系列机器人编程调试技术，独立完成3套自动化产线的路径规划与精度校准（定位误差控制在±0.1mm内）

建立常见故障处理手册，涵盖喷枪堵塞、伺服惯量异常等23类问题的快速解决方案

2. 团队协作贡献

参与科沃斯扫地机器人传感器调试项目，通过优化清洁路径算法使工作效率提升15%

指导2名新人掌握基础调试流程，缩短团队平均故障响应时间40%

三、经验教训

1. 机械臂滑轨维护不足导致意外停机事故，后续建立周检制度

2. 初期过度依赖理论参数，现场环境适应性调整经验需加强

四、未来计划

1. 深化学习Comau Racer等新型机器人编程技术

2. 开发标准化调试流程文档，减少人为操作误差

3. 参与伺服系统高级调试认证培训

结语

调试工作既是技术活更是细心活，未来将继续以"多问多看少动手"为准则（彭师傅经验），在保证安全的前提下追求效率突破。

调试工程师：XXX

2025年7月3日