工业机器人常用系统有

1. 机器人本体（操作机）

作为机械执行机构，包含机械臂、驱动装置、传动装置及内部传感器（如位置/速度传感器），末端通常配备连接法兰以适配焊枪、夹爪等工具。其设计需满足快速启停、精确定位等工业需求。

2. 控制器

系统的“大脑”，负责运动轨迹规划、动作指令下发及实时闭环控制，是保证精度与可靠性的核心部件。例如ABB的紧凑型控制器支持多种通信协议。

3. 示教器（人机交互接口）

通过液晶屏和按键实现编程、参数调整及手动操控，不同品牌可能称为“编程器”或“示教盒”。用户可直接在示教器上完成大部分操作。

4. 传感器系统

5. 通信模块

工业机器人常通过以下方式互联：

系统还可按控制方式分为点位控制型（适用于搬运、点焊）和连续轨迹控制型（如喷涂、弧焊），前者仅关注起点终点位置，后者需精确跟踪运动路径。