货架机器人分拣系统设计

机器人技术 2025-07-12 12:00www.robotxin.com机器人技术

1. 硬件架构

机器人选型：可采用AGV（自动导引车）或AMR（自主移动机器人），AGV适合固定路径场景，而AMR灵活性更高，支持动态避障和路径规划。

货架设计：需配备电子标签或RFID系统，实现货物信息快速识别，并集成重量传感器实时监测库存。

分拣工作站：模块化设计，结合AR指引和智能扫码设备，提升分拣准确率至99.99%。

2. 智能算法

路径规划：使用A或Dijkstra算法优化机器人移动路径，减少拥堵。

任务调度：通过强化学习动态分配任务，结合机器人状态（电量、负载）实现高效分拣。

视觉识别：基于OpenCV或学习算法识别货物形状、条码，支持多品类分拣。

3. 系统集成

WMS协同：与仓库管理系统对接，实现订单智能波次划分和库存同步。

物联网平台：通过传感器网络实时监控设备状态，支持远程维护和数据分析。

典型应用包括电商仓储的“货到人”模式，通过机器人集群搬运货架至工作站，拣选效率提升40%以上。设计时需平衡成本与柔性，适应不同场景需求。