物流机器人相互识别吗

1. 视觉识别技术

物流机器人通过搭载摄像头和图像处理系统，能够识别其他机器人的外形特征或特定标识。例如菜鸟网络的仓库机器人能根据任务优先级相互礼让，实现协同作业。

2. 激光雷达与SLAM技术

采用激光雷达的机器人通过实时扫描环境生成点云数据，不仅能定位自身位置，还能检测周围其他机器人的动态位置，避免碰撞。动态权重自适应滤波算法（DWAF）等创新技术进一步提升了复杂光照下的识别精度。

3. RFID与无线通信

部分机器人通过RFID标签或无线信号交换信息，实现身份识别和任务协调。例如德国TORU机器人能直接读取货架标签并与人类协作。

4. 中央调度系统协同

在多机器人场景中，控制系统会分配优先级和路径。如申通快递的“小黄人”分拣机器人通过中央调度实现群体避障和效率优化。

典型应用场景

未来随着3D视觉和AI算法的进步，物流机器人的交互能力将更加智能化。