哈工大机器人潘鑫 哈工大机器人研究所导师简介

1. 赵杰

教授/博导，机器人研究所所长，研究方向包括极端环境服役机器人、机器人化机电一体装备等。主持国家级科研项目24项，获国家技术发明奖二等奖等多项荣誉。

2. 董为

长聘教授/博导，国家级高层次人才，研究方向为机器人技术与智能机电系统。曾获《Journal of Bionic Engineering》"高被引作者奖"，主持国家自然科学基金等项目。

3. 杨国财

副研究员/博导，研究方向为机器人学、动力学与工程控制。2021年博士毕业于哈工大机械电子工程专业，现为机器人技术与系统全国重点实验室固定成员。

4. 刘延杰

教授/博导，主要从事特种机器人、智能操作与控制研究。获国家技术发明二等奖1项，发表SCI/EI论文50余篇，授权发明专利40余项。

5. 吴冬梅

研究员/博导，研究方向为机器人系统集成与仿真技术，主持国家自然科学基金重点项目、863项目等。

其他相关导师还包括郭军龙（威海校区，星球探测机器人方向）、潘旭东（智能制造方向）等。如需更完整名单，可访问哈工大官网或机器人研究所主页查询。