机器人的组机器人的机器人

1. 机械结构系统

2. 驱动系统

3. 感知系统

4. 控制系统

5. 人机交互系统

特殊类型如人形机器人还具备仿生肌体结构，能完成行走、抓取等拟人动作。工业机器人则更强调与外部设备的系统集成，形成焊接、装配等功能单元。