水下机器人抽海参 水下机器人抽海参视频

1. 吸取式捕捞技术

研发的模块化系统通过生物识别算法定位海参，利用吸管无损伤吸入储藏箱并过滤泥沙，同时支持放苗、监测等全流程作业。该技术已应用于智能海洋牧场项目，显著提升捕捞效率。

2. 机械臂抓取技术

三轴或五轴机械臂机器人可精准抓取附着于礁石缝的海参，如大连金石滩的捕捞机器人配备160°扇形工作范围的机械手，适应复杂海底环境。

3. 央视报道案例

《我爱发明》节目曾展示丛祝伟发明的捞参机器人，通过实时遥控在深海中快速识别并捕获海参，解决了人工捕捞的安全隐患。

4. 高校与企业合作

大连理工大学与岛集团联合研发的水下机器人，通过摄像头实时传输画面，操作员遥控完成20米深海的野生海参采捕试验。

5. 竞赛与产业化进展

全国水下机器人大赛中设有海珍品捕捞专项赛，推动技术迭代；而“大海无量”等团队已实现ROV（线缆遥控水下机器人）的规模化应用，并持续优化性能。