独立驱动智能小车 智能小车驱动模块的作用

1. 功率放大与信号转换

2. 运动控制功能

3. 系统保护机制

4. 典型应用架构

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微控制器 → 驱动模块 → 电机

电源系统

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常见驱动方案包括L298N模块（支持双路直流电机）、DRV8701全桥驱动器等，在循迹小车、AGV车辆中广泛应用。