中国首台套新能源矿山智能运载机器人亮相

本报报道（记者刘峣）：近日，在内蒙古鄂尔多斯，一场盛大的发布会隆重举行。中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院以及中科慧拓共同孵化的矿山智能运载机器人“载山CarMo”正式亮相（详见图示）。这款机器人是我国首台套完全符合产业化标准、拥有完全自主知识产权的新能源运载装备。

在发布会上，中国科学院自动化研究所研究员、中科慧拓首席执行官陈龙详细介绍了“载山CarMo”的研发历程和技术特点。他透露，该机器人从设计初稿到技术调整再到产品试验，耗时近两年。在底盘功能整合、核心控制算法以及感知定位融合等方面，“载山CarMo”实现了多项技术突破。尤其值得一提的是，其关键部件的国产化率超过了95%，使其能够在露天矿山、散货码头等多场景进行重载物料运输。

“载山CarMo”拥有三种控制模式：无人驾驶、近程遥控和远程驾驶。凭借先进的实时精准环境感知能力，当遇到障碍物时，机器人可以自主选择等待或避障绕行。多传感器为其提供厘米级的精准定位，使得其在复杂路况下也能游刃有余。基于精准控制和智能决策，这款机器人还可以与挖机终端协同工作，自动完成装载作业，极大地提高了工作效率和安全性。

中国工程院院士、中国矿业大学（北京）校长葛世荣对“载山CarMo”的发布给予了高度评价。他指出，这是科技创新引领矿山生产迈向清洁、低碳、智能、安全新高度的重要里程碑。葛院士还寄望鄂尔多斯能够成为智能露天矿山运载机器人的制造基地，推动我国的露天矿智能装备制造取得更多创新成果。这款机器人的成功研发与发布，无疑为我国智能矿山建设注入了新的活力。