用于研究海洋暮光地带的机器人Mesobot完成海上试验

机器人技术 2025-06-17 11:48www.robotxin.com工业机器人技术

经过外媒的报道,一款全新的水下探索利器——Mesobot机器人,已在加利福尼亚州的蒙特利湾成功完成了海上试验。这款机器人由蒙特利湾水族馆研究所(MBARI)、伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)等机构联合研发,堪称半自动机器人潜水器中的佼佼者,其目标直指神秘的海洋中层水域“暮光地带”。

中层水域,深度介于200至1000米(660至3300英尺)之间,这里只有百分之一的环境光线能够渗透其中。在这片缺乏光合作用所需光线的区域,却依然生活着众多生物,如钻光鱼、水滴鱼、生物发光水母和巨型鱿鱼等。这一区域的科学、商业、环境和军事价值巨大。每天发生的“昼夜垂直迁移”现象堪称地球上最大的迁徙,由于浮游动物随微弱阳光上升水域并在夜晚再次下降,中层水域的一切从箭鱼、金枪鱼等大型动物的进食模式到碳捕获和反潜作战等都会受到影响。

关于中层水域的具体情况知之甚少,斯坦福大学和德克萨斯州里奥格兰德河谷大学的科学家自2017年起便致力于Mesobot的研发。Mesobot的设计灵感来源于之前的远程操作车辆(ROV),外观颇似一个大型冷却器,它可以跟踪研究“暮光地带”内的游泳和漂流动物长达24小时。其独特之处在于使用低光4K相机以及产生红灯的灯泡尽可能减少对海洋生物的影响,同时大型慢转螺旋桨产生的噪音较小。

这款系绳机器人Mesobot在达到工作水域前通过光纤电缆从地面进行控制和供电。其系绳配备了MBARI的“SmartClump”,这是一组传感器和摄像头。Mesobot在最近的海上试验中成功进行了多次深度达数百米的潜水,不仅测试了机器人的性能,还验证了释放和回收的程序。这些试验充分证明了Mesobot在中层水域探索中的潜力与价值。

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