轴数与运动轨迹 是什么决定了工业机器人的灵活性

现今，工业机器人已广泛应用于各行各业，但你是否注意到，工业机器人的轴数并不统一。那么，究竟工业机器人的轴数应该如何设定呢？

工业机器人的轴数可以通过自由度这一概念来解释。如果机器人拥有三个自由度，那么它就能沿x、y、z轴自由移动，但却无法倾斜或转动。随着机器人轴数的增加，其灵活性也会相应提高。那么，工业机器人的轴数到底有哪些不同的类型呢？

三轴机器人，也被称为直角坐标或笛卡尔机器人。它的三个轴允许机器人沿这三个轴的方向进行移动，通常被应用于简单的搬运工作。

接下来是四轴机器人，除了沿x、y、z轴移动外，它还有一个独立运动的第四轴。SCARA机器人就是一个典型的四轴机器人。

五轴配置是许多工业机器人的常见设置。这种机器人不仅能通过x、y、z轴进行转动，还能依靠基座上的轴实现转身动作，以及手部灵活转动的轴，从而大大提高了其灵活性。

再来说说六轴机器人，它可以穿越x、y、z轴，并且每个轴都可以独立转动。与五轴机器人相比，六轴机器人多了一个可以自由转动的轴。优傲机器人就是六轴机器人的典型代表，通过机器人身上的蓝色盖子，你可以轻松地数出它的轴数。

七轴机器人，也被称为冗余机器人。相比六轴机器人，七轴机器人额外的轴使得机器人能够更加灵活地适应某些特殊的工作环境，例如躲避特定目标，便于末端执行器到达特定位置。

无论是哪种轴数的机器人，它们都在不断地发展与创新，为工业自动化领域带来更多的可能性与灵活性。工业机器人的轴数选择取决于具体的应用场景和需求，不同的轴数意味着不同的灵活性和功能。