效率提升40%常州地铁检修机器人上岗

现代快报报道，常州地铁集团近期推出了一款名为“铁宝”的检修机器人，该机器人已在常州地铁2号线上线试运行。这款机器人的应用彻底改变了传统的纯人工巡检模式，极大地提升了地铁检修的效率和准确性。

“铁宝”机器人的诞生源自常州地铁集团对智能运维课题的深入研究。通过与常州市盈能电气有限公司的合作研发，他们已经成功完成了自主视觉导航定位、电客车日检项点整车巡检及分析、后台调度控制等核心技术的研发工作。这一系统的最大亮点在于，它能够使单个机器人对整列地铁车辆的五大检测项样本图像进行实时采集和故障分析，从而实现全面的机械结构检修。

在常州地铁丁堰车辆段库区，记者亲眼目睹了“铁宝”机器人的工作场景。它采用双机械臂、多摄像头、四驱舵轮的设计，对车辆的侧面和车底进行细致巡检。一辆整车长达120米，如果是人工巡检，至少需要行走360米。但在晚间检修时段，人的精神状态可能会比较疲惫，工作量相对较大。“铁宝”机器人却能毫不费力地完成这项任务。

工作人员会为“铁宝”设定近五千个检测点，一旦在巡检过程中发现异常点位，如部件脱落、防松线错位、车底有异物等，它会立即生成异常警报并传输到后台控制系统。检修人员可以根据警报对异常点位进行人工复检。

值得一提的是，“铁宝”机器人的检出率高达90%，准确率更是高达98%，且完全无漏检。它只需要45分钟左右就能完成一辆整车的巡检，效率相比人工提升了40%。单台机器人还能连续工作8小时，完成10列电客车的巡检任务。这一技术的引入不仅提高了工作效率，还为地铁的安全运行提供了有力保障。